Griñon se halla situado en la zona sur occidental de la comunidad de Madrid, en la comarca natural denominada "La Sagra".

El casco antiguo del municipio se ubica en torno a un nudo de carreteras. La comarcal M-404 de Navalcarnero a Chichón, la local M-405, de Griñón a Fuenlabrada, por Humanes, y la local M-417 de Griñón a Casarrubuelos, por Cubas de la Sagra.

Precisamente, la carretera M-404 pone en comunicación a Griñón con las carreteras nacionales N-V (Extremadura) y N-IV (Andalucía) y con la N-401, autovía de Madrid a  Toledo.

La distancia a la capital es de 30 Km. Extensión 17 Km2.

El término municipal de Griñón es cruzado de norte a sur, por la línea ferroviaria de Madrid a Portugal, por Badajoz y Valencia de Alcántara.

El término presenta una topografía suave, extendiéndose sobre un llano ligeramente ondulado, con unas cotas topográficas comprendidas entre los 643 y 687 metros sobre el nivel del mar.

Históricamente tuvo gran importancia como vía de comunicación el Camino Real de Madrid a Toledo que, en tiempos del Rey Alfonso VI,  ponía en comunicación directa Madrid con la capital del Reino, pasando por Griñón.

Los municipios vecinos son. Humanes de Madrid, Moraleja de Enmedio, Serranillos del Valle, Cubas de la Sagra, Torrejón de la Calzada y Parla. Al norte se sitúa la zona Metropolitana de Madrid. Mostotes, Fuenlabrada, Leganés y Gétate.